消毒機器人部分案例

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蘇州陽(yáng)澄湖科創(chuàng )園出現了兩款網(wǎng)紅機器人，在工作人員的遠程控制中，它們緩緩行駛，或仰面朝向建筑物，將消毒液噴灑到30米高的建筑上，或噴灑出一個(gè)300度左右的移動(dòng)扇形消毒幕墻。這是蘇州博田自動(dòng)化公司聯(lián)合中國農業(yè)大學(xué)、蘇州大學(xué)科研團隊，自主研發(fā)的“智能高效環(huán)衛消毒機器人”。他們在前期技術(shù)基礎上緊急攻關(guān)，將用于農林行業(yè)的農藥噴灑機器人進(jìn)行技術(shù)迭代，采用壓流和風(fēng)力的二次霧化，可以遠程均勻噴灑消毒液，助力疫情防控。

“疫情防控噴灑的消毒劑形成的霧滴，要粗細均勻。”蘇州大學(xué)機器人與微系統研究中心副教授耿長(cháng)興說(shuō)，霧滴粗了容易直接垂落到地面，太細了則容易散失。隨后，團隊科研人員經(jīng)過(guò)調試，調整了噴霧流量和壓力系統，終嘗試在1.0兆帕的壓力下，采用2種噴量組合，既能將藥液送得遠，又能達到大霧化程度。

“這樣，形成的霧滴直徑在150微米左右，接近氣溶膠的顆粒大小。目前可以噴灑84消毒液，增加空氣中或者建筑物中有效的氯成分，降低病毒通過(guò)氣溶膠傳播的可能性。”耿長(cháng)興說(shuō)，團隊對機器人的噴霧系統采用壓流和風(fēng)力的二次霧化，再經(jīng)過(guò)特殊風(fēng)道設計，機器人的水平噴幅可達30米，霧滴附著(zhù)率高，藥液利用率高。

研發(fā)成功后，博田自動(dòng)化主動(dòng)與蘇州新冠疫情防疫指揮部和蘇州市紅十字會(huì )聯(lián)系捐贈事宜，快速將兩臺智能?chē)婌F機器人調試完成，移交給蘇州市紅十字會(huì )指定的接收單位。

該消毒機器人可用于大型室內空間如體育館、會(huì )展中心、開(kāi)闊大廳、地下車(chē)庫等室內場(chǎng)所，醫院、社區、學(xué)校、集中防疫點(diǎn)、道路卡口、車(chē)站、工地等人群密集場(chǎng)所，垃圾集中點(diǎn)等重點(diǎn)場(chǎng)所，還可以應用于特殊車(chē)輛等移動(dòng)物體的環(huán)境消殺工作。