大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力，可大幅提升算法訓(xùn)練效率：仿真的目的在于評估機器人結(jié)構(gòu)和算法的設(shè)計，包 括機器人的運動、工作環(huán)境、感知等，意義在于通過仿真模型快速、低成本、G安全性地訓(xùn)練機器人的算 法。通過仿真，可加快軟件更新迭代，同時縮短算法與硬件調(diào)整時間，J大提G訓(xùn)練效率。

未來端到端訓(xùn)練有望突破，具身智能未來可期：特斯拉FSD將推12版本，將小模型集成至大模型中，也有 望應(yīng)用于機器人，提G訓(xùn)練效率。具身智能是人工智能的終J形態(tài)，機器人可理解、推理并與物理世界互 動，集視覺、語言、認(rèn)知和推理、機器學(xué)習(xí)等大成。