隨著農(nóng)業(yè)智能化發(fā)展，機(jī)器視覺越來(lái)越多的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)之中。近期IEEE Access發(fā)表了“Fruit Localization and Environment Perception for Strawberry Harvesting Robots”，文中介紹了一種應(yīng)用于草莓采摘機(jī)器人的機(jī)器視覺系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)草莓定位與環(huán)境感知。先利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)草莓進(jìn)行檢測(cè)，然后通過(guò)坐標(biāo)變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對(duì)草莓進(jìn)行局部定位。環(huán)境感知對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，保證了機(jī)器人與人、目標(biāo)物體與周圍環(huán)境之間的安全交互。
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