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小型四足機(jī)器人老鼠SQuRo 可攜帶200多克物品

來源:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2022/4/20      主題:其他   [加盟]

北京理工大學(xué)Qing Shi教授L導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)基于老鼠的特性正在研發(fā)老鼠機(jī)器人SQuRo。SQuRo聽起來像是機(jī)器人松鼠的名字,但它實(shí)際上代表著“小型四足機(jī)器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。

SQuRo基于褐家鼠(rattus norvegicus)的身體大小和形態(tài)打造,SQuRo機(jī)器人的四條腿各有兩個(gè)自由度,腰部有兩個(gè),頭部有兩個(gè)。這種設(shè)置復(fù)制了實(shí)際老鼠的長(zhǎng)而靈活的脊柱,并使機(jī)器人能迅速?gòu)澢眢w并轉(zhuǎn)身。

SQuRo機(jī)器人的小轉(zhuǎn)彎半徑只有0.48個(gè)身體長(zhǎng)度,這比其他類似規(guī)模的四足機(jī)器人都要小得多。SQuRo比同類型機(jī)器人更苗條、更輕。據(jù)悉,它的重量?jī)H有220克,可以攜帶多達(dá)200克的貨物,如相機(jī)或其他傳感器等。

此外,SQuRo機(jī)器人還能在跌倒后自行扶正,擠過窄至90毫米的不規(guī)則通道、走過G至30毫米的障礙物并在爬上15度的斜坡時(shí)保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

SQuRo機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)由一個(gè)機(jī)載微處理器控制,它能根據(jù)檢測(cè)到的地面反作用力在四種基本運(yùn)動(dòng)模式之間自動(dòng)切換——后者被定義為“地面對(duì)跟之接觸的身體施加的力”。

未來,SQuRo可以被用來執(zhí)行一些任務(wù),如在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)搜尋幸存者或?qū)﹄y以到達(dá)的地區(qū)進(jìn)行檢查。




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