“具身智能”意指有身體并支持物理交互的智能體，人形機器人是其中典型，因為具身智能研究的關(guān)鍵在于讓機器人適應人類(lèi)環(huán)境，降低使用門(mén)檻，終走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)的生活；
當前機器人的智能交互與自主行動(dòng)尚待技術(shù)攻關(guān)，已發(fā)布的人形機器人多仍由人通過(guò)軟件
操縱其移動(dòng)，一小部分可基于設定的目標自動(dòng)規劃短路線(xiàn)。同樣，在人機交互上方面，
部分機器人已經(jīng)實(shí)現與人進(jìn)行對答，但多基于預設語(yǔ)言庫，暫時(shí)未能達到與人類(lèi)進(jìn)行雙向
的、自主的交流。
具身智能機器人的任務(wù)工作原理
聽(tīng)/看懂人類(lèi)意圖 > 分解任務(wù) > 規劃子任務(wù) > 移動(dòng)中識別物體 >
與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
具有代表性的人形機器人正在解鎖更多的應用場(chǎng)景
2021年8月，馬斯克在特斯拉年度AI開(kāi)放日上次公開(kāi)
展示了“擎天柱”人形機器人的想法；
僅過(guò)一年時(shí)間，“擎天柱”原型機于9月30日特斯拉AI
Day發(fā)布；
“擎天柱”身高172CM，整體重量73KG，行走功率
500W，坐姿功率100W。
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動(dòng)目標
機器人的決策主要依靠算法實(shí)現,微模型,中小模型對智能機器人在特定場(chǎng)景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎,而基礎大模型則有機會(huì )打造真正的“通用機器人
科技創(chuàng )新功能集聚（大張江）,最高補貼4000萬(wàn)元;智能化數字化網(wǎng)絡(luò )化建設（轉型升級）,最高補貼2000萬(wàn)元;成果轉化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,最高補貼1000萬(wàn)元
戰略起點(diǎn)高是上海市規劃的三大先導產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎雄厚集聚了數十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
馬橋人工智能創(chuàng )新試驗區以雄厚的工業(yè)基礎與先進(jìn)的人工智能技術(shù)為雙核,智能機器人與智能運載系統,智能感知系統,智能新硬件系統產(chǎn)業(yè)發(fā)展相輔相成
閔行區集聚了多個(gè)人工智能與高端制造產(chǎn)業(yè)園區,平臺機構和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,為智能機器人的產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境
深化構建“東西互動(dòng),多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)”的產(chǎn)業(yè)布局：完善“4+X”總體布局，推進(jìn)浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區等四大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)集聚區創(chuàng )新發(fā)展
京津冀地區機器人相關(guān)企業(yè)數量達995家;長(cháng)三角地區機器人相關(guān)企業(yè)數量達4547家;珠三角地區機器人相關(guān)企業(yè)數量達2643家
中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,人工智能技術(shù)應用推動(dòng)服務(wù)機器人更快發(fā)展,公共服務(wù)場(chǎng)景的應用價(jià)值得以被開(kāi)發(fā),務(wù)機器人市場(chǎng)規模快速放大
產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化時(shí)事先程序設定控制,機器智能時(shí)傳感器感知環(huán)境信息;人工智能時(shí)深度學(xué)習與強化學(xué)習技術(shù)具備類(lèi)人特征，有自主思維能力
產(chǎn)業(yè)鏈上游硬件方面:減速器,伺服電機,控制器, 智能芯片, 傳感器, 末端執行器;軟件方面:交互系統, 控制系統,決策技術(shù),感知系統
憑借機器視覺(jué),自然語(yǔ)言理解等人工智能技術(shù)的發(fā)展,初代“AI+”機器人產(chǎn)品逐步成熟,生成式AI的爆發(fā)與通用人工智能的曙光
