AI 機器人在完成任務時需要經歷三個層次。給到機器人一個任務時，機器人一般要經歷
三層信息處理：
1）層是感知，理解需求和環(huán)境。機器人通過傳感器感知周圍環(huán)境，并且識別到任務體在環(huán)境內所處的位置。
2）第二層是規(guī)劃，拆解成任務和路徑規(guī)劃，機器人
理解任務之后，它需要將任務拆解成多個步驟，按順序執(zhí)行步驟達到完成任務的目標。
3）
第三層是執(zhí)行，驅動硬件執(zhí)行任務，把運動規(guī)劃轉變成為機械指令，確定能量、動量、速度
等參數，開始執(zhí)行任務。非智能機器人無法對外界進行自主感知，需要人類計算出運動路徑
并設定運動參數，而智能機器人可以自主感知外界，并拆解任務、設計路徑，終完成任務。
納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂
庫卡建成全球第一臺六軸機電驅動的工業(yè)機器人FAMULUS;克魯斯生產制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動化生產系統(tǒng)
FANUC 致力于機器人技術上的領先與創(chuàng)新,提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè);安川電機參與不同功能機器人的開發(fā)項目;愛普生工業(yè)機器人
初級成長期（1970-1980）年均增長率為 30.8%;高速普及期（1980-1990）機器人的產量已達 24782 臺;平穩(wěn)增長期（1990-至今）成為機器人出口大國
機器人電子電氣結構主要由以下部分組成： 1 電源管理 2 環(huán)境感知 3 中央控制單元 4 電機控制 5 人機界面 6 可選組件和其他應用
我國2020年新標準將機器人劃分為工業(yè)機器人,服務機器人,特種機器人和其他機器人,IFR將機器人劃分為工業(yè)機器人以及服務機器人
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結構,中間的水凝膠層構成機器皮膚的主體,可以實現電信號的傳遞,實現靜態(tài)和動態(tài)觸覺的模態(tài)識別
DeepTech通過科研數據分析、專家訪談等方式洞悉先進計算領域發(fā)展趨勢,探尋具備技術顛覆性,有商業(yè)化前景的先進計算技術,提煉出 2022 年先進計算技術及應用七大趨勢
對于聯邦學習技術,數據應用推廣的經驗,并深入探討聯邦學習在政務,醫(yī)療,金融,廣告,物流的應用價值,以期為數據應用價值的釋放帶來解讀和參考
「Vision+Ask」的任務包含視覺問題生成、根據問題生成查詢、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務包含視覺問答、視覺對話等
基于康復機器人內部傳感器識別記錄訓練過程中的運動學參數,能夠實時定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓練等情況
智能機器人視覺方面的工作，主要體現在感知、理解、學習及推理4個方面，涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術
