目前迎賓機器人“大腦”技術(shù)以大模型為核心,為迎賓機器人提供
任務(wù)級交互、環(huán)境感知、任務(wù)規劃和決策控制能力。在任務(wù)交互方面,
基于大模型的語(yǔ)言/視覺(jué)運行處理方式可為迎賓機器人提供任務(wù)級交
互入口。在環(huán)境感知方面,大模型通過(guò)對多模態(tài)信息的統一處理與靈
活轉換,推動(dòng)多模態(tài)感知泛化。在任務(wù)規劃方面,大模型潛在的真實(shí)
世界知識學(xué)習能力、強大的思考、推理和生成能力為“大腦”的任務(wù)規
劃提供基礎。在決策控制方面,迎賓機器人基于大模型技術(shù)并優(yōu)化獎
勵策略,通過(guò)整合環(huán)境、運動(dòng)等多樣化信息,實(shí)現決策控制功能。
從功能需求角度出發(fā),迎賓機器人的“大腦”需要具備以下能力:
1 實(shí)時(shí)交互能力
迎賓機器人需要具備與人類(lèi)實(shí)時(shí)的任務(wù)級交互能力,快速理解人類(lèi)通過(guò)語(yǔ)言、手勢等方式給出的指令,并有效執行。
當出現指令理解不清或任務(wù)執行完畢后,可以與人類(lèi)進(jìn)行進(jìn)一步的多
輪交互。
2 多模態(tài)感知能力
為了在復雜環(huán)境中做出正確決策,迎賓機器人需要能夠通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官獲取信息。大模型需要整
合這些多模態(tài)感知數據,以實(shí)現對環(huán)境的全面理解。
3 自主可靠決策能力
迎賓機器人在執行任務(wù)時(shí),需要能夠理解任
務(wù)的復雜性,并將其分解為一系列可執行的子任務(wù)。這要求大模型具
備強大的語(yǔ)言理解能力和對物理世界的深刻理解。例如,機器人可能
需要理解“清理房間”這一任務(wù),包括識別哪些物品需要移動(dòng),哪些需
要丟棄。
4 涌現和泛化能力
除了在訓練數據上的表現,大模型還應具備超
出訓練范圍的執行能力。具體表現為迎賓機器人能夠在未見(jiàn)過(guò)的新環(huán)
境中執行任務(wù),適應新的、未知的情況。面對新挑戰時(shí),展現出創(chuàng )新
性的解決方案。
LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎模型)實(shí)現人機語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現更準確的任務(wù)規劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機器人運動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場(chǎng)景中做出更準確的決策;結合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息,機器人可以更好地理解人類(lèi)的指令和情感狀態(tài)
基于模型的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有ZMP判據及預觀(guān)控制,混雜零動(dòng)態(tài)規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有強化學(xué)習和模仿學(xué)習
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機器人學(xué)習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
機器人機械手有多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
AI陪伴機器人在外觀(guān)設計具備人類(lèi)相似特征;在行為模式上模仿人類(lèi)的行為,具備手眼協(xié)調,動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應用和用途,協(xié)助人類(lèi)完成各種復雜任務(wù)
多模態(tài)感知技術(shù)讓機器人具備類(lèi)似人類(lèi)五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù),讓機器人感知人 類(lèi)情緒并做出相應情感回應,增加親和力和互動(dòng)性
LDS SLAM 與 VSLAM 各有優(yōu)劣,二者相容或成為行業(yè)主流發(fā)展方向之一;LDS SLAM 技術(shù)可視范圍廣,地圖精度更高;VSLAM技術(shù)成本更低,壽命長(cháng),不易損
將重復率較高,工作內容較枯燥的工作交給服務(wù)機器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務(wù)客戶(hù)上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%
送餐已經(jīng)可以通過(guò)機器人自主完成,員工可以把節省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來(lái)了降本增效
送餐已經(jīng)可以通過(guò)機器人自主完成,員工可以把節省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來(lái)了降本增效
醫療機器人已成為智慧養老模式下的養老設備,醫院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務(wù),并且需在特定時(shí)間準時(shí)送達
服務(wù)機器人可以使人工成本降低50%左右;酒店場(chǎng)景中服務(wù)機器人便于給客戶(hù)打造私密空間;旅游場(chǎng)景中服務(wù)機器人可以給出完全透明且準確的信息
酒店引導機器人以機器人硬件為載體,依托云平臺強大的智能服務(wù)技術(shù),引入智能語(yǔ)音交互系統,大數據分析系統,智能視覺(jué)識別系統,真正實(shí)現“能聽(tīng),會(huì )說(shuō),能思考,會(huì )判斷,看得見(jiàn),認得出”的智能化服務(wù)
特斯拉量產(chǎn)后預計售價(jià) 2 萬(wàn)美元;優(yōu)必選Walker價(jià)格200 萬(wàn); Ameca價(jià)格13.3 萬(wàn)美元; Digit價(jià)格25 萬(wàn)美元;Atlas價(jià)格190 萬(wàn)美元;Asimo價(jià)格近 300 萬(wàn)美元
創(chuàng )澤知名的機器人推薦27寸超大屏智能服務(wù)機器人,用戶(hù)交互更便捷;接待講解,引導跟隨,業(yè)務(wù)咨詢(xún),宣傳巡邏等功能,提高業(yè)務(wù)效率,提升企業(yè)形象
智慧圖書(shū)館服務(wù)機器人要比人類(lèi)方便的多,可以隨意尋求幫助,不用尷尬,不用不好意思,會(huì )給你講笑話(huà),逗你開(kāi)心,幫你答疑解惑,排除你的煩惱
機場(chǎng)指路機器人通過(guò)語(yǔ)音和屏幕終端與旅客進(jìn)行交流互動(dòng),獲取航班信息,服務(wù)流程,機場(chǎng)設施等各類(lèi)信息,能準確定位,為旅客提出最優(yōu)路徑指引
中小企業(yè)展廳講解機器人可以根據需求快進(jìn),跳過(guò),暫停講解,同時(shí)帶來(lái)智慧迎賓,咨詢(xún)問(wèn)答,參觀(guān)互動(dòng)等服務(wù),擁有強大的個(gè)性化配置功能