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哈爾濱聯(lián)成信息技術(shù)有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報告 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 展館服務(wù)機(jī)器人-創(chuàng)澤展館展廳迎賓接待服務(wù)機(jī)器人 |
| 展館機(jī)器人講解員在展廳中實現(xiàn)迎賓接待,智能講解等功能,為參觀者們呈現(xiàn)互動式,立體化,多維度的導(dǎo)覽服務(wù),主動識別出用戶身份就相關(guān)業(yè)務(wù)主動發(fā)起會話 |
| 客戶對配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動與通過性能的復(fù)雜性 |
| 機(jī)器人與人工的多維度能力對比 |
| 機(jī)器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時;生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時長為24h/天;無需考慮危險環(huán)境下的生命保障及安全需求 |
| 2012-2022年智能機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策（國家級） |
| 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃;國家應(yīng)急體系規(guī)劃;國民健康規(guī)劃;國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的通知;關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知;制造業(yè)設(shè)計能力提升專項行動計劃 |
| 旅游景區(qū)機(jī)器人 |
| 旅游景區(qū)導(dǎo)游機(jī)器人是景點講解,語音互動等幾種功能于一身,還有陪游客聊天;旅游景區(qū)防疫機(jī)器人進(jìn)行體溫檢測和公共區(qū)域進(jìn)行消毒 |
| 機(jī)器人二次開發(fā)平臺-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人平臺提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對話界面 |
| 機(jī)器人開發(fā)平臺常見構(gòu)型優(yōu)缺點對比分析 |
| 非全向移動機(jī)器人在平面上運(yùn)動僅有2個自由度;全向移動機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
| 室內(nèi)機(jī)器人移動底盤-集成梯控的機(jī)器人底盤 |
| 創(chuàng)澤室內(nèi)機(jī)器人移動底盤集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機(jī)器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務(wù)場景,并對場景進(jìn)行優(yōu)化處理,實現(xiàn)更多商用價值 |
| 山東智能機(jī)器人研究院-山大創(chuàng)澤智能機(jī)器人研究院 |
| 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院黨委與創(chuàng)澤智能機(jī)器人簽署山大-創(chuàng)澤智能機(jī)器人研究院共建協(xié)議,創(chuàng)澤元宇宙機(jī)器人研究院打造出智能機(jī)器人領(lǐng)域的生態(tài)元宇宙。 |
| 不同類型機(jī)器人底盤的ROS速度是怎么樣 |
| 移動機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)設(shè)有很多種,每一個對于給定ros速度信息時的速度解析,會根據(jù)其自身的構(gòu)造與運(yùn)動特點而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考 |
| 機(jī)器人底盤的三種種視覺算法：導(dǎo)航、避障和信息提取 |
| 機(jī)器人底盤在移動的過程中,據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的三維深度信息,實時的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點,可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎(chǔ)是傳感器 |
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